A New Adaptive PID and CMAC Controller Based on Multi-parameter Optimization

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Parameter Optimization of PID Controller Based on PSO for Multi-leaf Collimator

According to the control requirements of the leaves’ position precision in the multi-leaf collimator, the structure and working principle of the multi-leaf collimator in the conformal radiation therapy apparatus are described. The motor that drives the leaf of the MLC is taken as the control object. The module of the motor has been established. Then the PSO algorithm is used for the parameter o...

متن کامل

Parameter Optimization of PID Controller Based on Quantum-behaved Particle Swarm Optimization Algorithm

The conventional parameter optimisation of PID controller is easy to produce surge and big overshoot, and therefore heuristics such as genetic algorithm (GA), particle swarm optimisation (PSO) are employed to enhance the capability of traditional techniques. But the major problem of these algorithms is that they may be trapped in the local optima of the objective and lead to poor performance. I...

متن کامل

task-based language teaching in iran: a mixed study through constructing and validating a new questionnaire based on theoretical, sociocultural, and educational frameworks

جنبه های گوناگونی از زندگی در ایران را از جمله سبک زندگی، علم و امکانات فنی و تکنولوژیکی می توان کم یا بیش وارداتی در نظر گرفت. زبان انگلیسی و روش تدریس آن نیز از این قاعده مثتسنی نیست. با این حال گاهی سوال پیش می آید که آیا یک روش خاص با زیر ساخت های نظری، فرهنگی اجتماعی و آموزشی جامعه ایرانی سازگاری دارد یا خیر. این تحقیق بر اساس روش های ترکیبی انجام شده است.پرسش نامه ای نیز برای زبان آموزان ...

solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method

چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Applied Sciences

سال: 2013

ISSN: 1812-5654

DOI: 10.3923/jas.2013.4114.4120